طراحی کامپیوتری موتورهای پله ای

باتوجه به اهمیت و نقش موتور پله ای در کنترل دقیق و بعلت غیرخطی بودن مشخصه های دینامیکی موتور، نوشتن نرم افزار طراحی موتور پله ای از نوع رلوکتانس متغیر در پایاننامه حاضر بانجام رسیده است . روشهای مختلفی برای طراحی موتورهای پله ای وجود دارد و دراینجا سعی شده است که ترکیبی از روابط هندسی، ابعادی، الکتریکی و مغناطیسی بکار رفته در طراحیهای مختلف بکار گرفته شود و در عین حال اطلاعات ورودی در حداقل ممکن باقی بماند . دراین محاسبات ماکزیمم گشتاوراستاتیک به عنوان تابع هدف تعیین شده و محاسبات برای دستیابی به این هدف تکرار می گردد. نرم افزار تهیه شده به زبان quick basic نوشته شده است تااز قابلیت این زبان برای نمایش و ذخیره تمام متغیرها بااسم اصلی آنها استفاده شود . برنامه طراحی در نهایت براساس ورودیهای داده شده تمام اطلاعات ابعادی روتور و استاتور را برای ساخت موتور ارائه می دهد. درآغاز برنامه با در دست داشتن گشتاور ماکزیمم و حداکثر چگالی فلوی دندانه، قطر داخلی استاتور و طول استوانه روتور تخمین زده می شود که این امر در کاهش زمان بسیار موثر است . محاسبات پرمئانس فاصله هوائی بااستفاده از روابط جدیدی که با فرض نابرابری زاویه اریب دندانه روتور و استاتور بدست آمده اند انجام می گیرد. بدلیل اهمیت تاثیر ضرائب هارمونی ها با درجات بالاتر، برروی شکل تغییرات گشتاور استاتیک بر حسب زاویه روتور، تا هارمونی پانزدهم در محاسبات منظور شده است . بااستفاده از نرم افزار طراحی تاثیر طول فاصله هوائی، چگالی فلوی مغناطیسی دندانه و نسبت گام دندانه به پهنای دندانه روی مشخصه های خروجی بدست آمده و بر روی آنها بحث شده است .